En esta ocasión instalaremos VirtualBox en la última versión de Ubuntu 14.04 LTS y derivados así como LinuxMint, Elementary OS y otros. El proceso bastante simple, solo tendremos que hacer el uso de la terminal con un par de lineas de comandos.

OPCIÓN 1
Primero debemos actualizar el sistema:

sudo apt-get update

Luego instalamos VirtualBox con el siguiente comando:

sudo apt-get install virtualbox

OPCIÓN 2
Si todavía no disponemos del repositorio de Oracle  por lo que debemos descargar e instalar manualmente:
64 Bits
32 Bits

Haciendo doble click sobre el paquete se iniciará en el Centro de Software y podremos instalarlo o también con el siguiente comando si el paquete se encuentra en Descargas:

Para 64 Bits

sudo dpkg -i Descargas/virtualbox-4.3_4.3.10-93012~Ubuntu~raring_amd64.deb

sudo dpkg -i Descargas/virtualbox-4.3_4.3.10-93012~Ubuntu~raring_i386.deb

También se recomienda instalar el VirtualBox Extensión Pack para un mayor rendimiento, lo cuál lo haremos con el siguiente comando:

wget -c http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.3.10/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.3.10-93012.vbox-extpack

Para instalar el paquete abrimos VirtualBox y vamos a:
Archivo -> Preferencias -> Extensiones

En la ventana derecha damos un click en el ícono de Agregar Paquete y seguimos las instrucciones para instalar. Entramos en el explorador de archivos y vamos al directorio donde está el paquete que hemos descargado  luego se nos abre una ventana y luego en “Instalar”, seguidamente se abre una ventana con la Licencia, hay que desplazarse hasta el final y entonces se activa “Acepto”, y listo. Pide la contraseña y al poco tiempo nos debe salir un mensaje “Se ha instalado correctamente”.

Y ya tenemos VirtualBox listo para instalar una máquina virtual o un sistema huésped o un sistema invitado, como ustedes prefieran.

NOTA: Es importante que la versión del paquete Extension Pack sea la misma que la de la versión de Virtualbox y recomiendo la Opción 2.

Por si aún quedaran dudas añado el video tutorial del consultorio del Dr.Caos para aquellos que todavía no se aclaran.